একটি ডিসইনফেকশন রোবটকে ব্যস্ত টার্মিনালের মধ্য দিয়ে চলতে দেখলেই বোঝা যায় যে সময়টাই সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণ UVC ল্যাম্পগুলো প্রক্রিয়াটিকে ধীর করে দেয়; ফলে বেশি সময় লাগে এবং ব্যাটারি অধিক খরচ হয়। আমরা উচ্চ-শক্তি-ঘনত্বসম্পন্ন UV মার্কিউরি ল্যাম্প তৈরি করেছি; এটা ২৫৪ ন্যানোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্যে তীব্র আলো নির্গত করে, ফলে কম সময়েই অণুজীবগুলো ধ্বংস হয়ে যায়।
প্রযুক্তিগতভাবে কী ঘটে?
এটা হলো উচ্চ-চাপযুক্ত মার্কিউরি বাষ্প নির্গমন প্রক্রিয়া; ২৫৪ ন্যানোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্যে অণুজীবনাশক ক্ষমতা থাকে। লক্ষ্য অঞ্চলে আলোর তীব্রতা ২০০ মিলিওয়াট/সেমি²-এর বেশি থাকে; আর্কের স্থিতিশীলতা বজায় রাখা হয়, এবং রিফ্লেক্টরগুলো ব্যবহার করে আলোটিকে সঠিক দিকে পাঠানো হয়।
প্রতি বার আলো নির্গত হওয়ার পরিমাণ mJ/cm² এ পরিমাপ করা হয়; ল্যাম্পটি উত্তপ্ত হওয়ার সময়ও ডোজের নির্ভুলতা ±৩% এর মধ্যে থাকে। উচ্চ UVC তরঙ্গদৈর্ঘ্য প্রেরণের জন্য কোয়ার্টজ ব্যবহৃত হয়; আর ল্যাম্পটি ওজোন-মুক্তভাবেই কাজ করে। বৈদ্যুতিকভাবে, এটা ২৪ ভোল্ট DC ইনপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ব্যাটারির ভোল্টেজ কমে গেলেও স্পেকট্রাল আউটপুট স্থিতিশীল থাকে।
কেন এটা এই কাজের জন্য উপযুক্ত?
কম সময়ে কাজ সম্পন্ন হওয়ার ফলে প্রতি চার্জে আরও বেশি কাজ করা যায়। উচ্চ আলোর তীব্রতার ফলে রোবটটি কম সময়েই ডিসইনফেকশন কাজ সম্পন্ন করতে পারে—সাধারণ হলগুলোতে এক চক্রের সময় ৪০% পর্যন্ত কমে যায়। স্মার্ট ইন্টেন্সিটি ম্যাচিংয়ের ফলে বিভিন্ন অঞ্চলে ডোজ স্থিতিশীল থাকে; ফলে কম ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চলগুলোতে অতিরিক্ত আলো পড়ে না, আবার ছায়াযুক্ত অঞ্চলগুলোতে ডোজ কমও যায় না।
ল্যাম্পটির আকার এতটাই ছোট যে এটা ছোট জায়গাতেও ব্যবহার করা যায়; আর থার্মাল ডিজাইনের ফলে কোনো গরম অঞ্চল তৈরি হয় না। ৯,০০০+ ঘন্টা ধরে স্থিতিশীল আউটপুট পাওয়া যায়; আর জীবনকাল শেষ হওয়ার পরও মূল্যহ্রাস ৮% এর কম হয়।
কী বিষয়গুলো মনে রাখা দরকার?
উচ্চ-তীব্রতার UVC ব্যবহার করার জন্য সঠিক সেন্সর ও ইন্টারলক ব্যবস্থা অপরিহার্য। অপটিক্যাল অ্যালাইনমেন্ট ঠিক রাখতে হবে, আর রিফ্লেক্টরগুলো পরিষ্কার রাখতে হবে; কারণ সামান্য ধূলোও ডোজকে কমিয়ে দেয়। ল্যাম্পটির মেকানিক্যাল ডিজাইন ও কুলিং সিস্টেমও ঠিক রাখতে হবে। সর্বোচ্চ আউটপুটের সময় ল্যাম্পটির তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণে রাখার জন্য নিরবচ্ছিন্ন বায়ু প্রবাহ প্রয়োজন। আর ল্যাম্পটিকে কন্ট্রোলারের ইগনিশন প্রোফাইল ও ডোজ অ্যালগরিদমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করতে হবে; অন্যথায় ডোজ ম্যাপগুলো ভুল হয়ে যাবে।